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핵심기술
Core Technology

S&Y Corp. ICT 융합 연구팀의 5대 핵심 기술 역량

5대 핵심 기술 상세

TECHNOLOGY 01

📡 IMU/GPS 센서 융합 위치 추정

가속도·자이로·지자기 센서를 통합한 IMU(관성측정장치) 기반 보행자 추측 항법(PDR)과 GPS·BLE를 융합하여 GPS 음영지역에서도 연속적 고정밀 위치 추정을 실현합니다. 가상마커(VM)를 이용한 오차 보정 기술이 핵심입니다.

IMU PDR GPS Fusion Virtual Marker Kalman Filter
위치 추정 정확도92%+
실내 측위 가용률98%
오차 보정 성능85%
TECHNOLOGY 02

📶 BLE IoT 저전력 통신 시스템

Bluetooth Low Energy(BLE) 기반의 초저전력 IoT 디바이스 통신 프로토콜을 설계하고 구현합니다. 비콘 기반 실내 측위, 센서 데이터 실시간 수집·전송, 다중 노드 메시 네트워크 구성이 가능합니다.

BLE 5.x Beacon Mesh Network RSSI Localization
통신 안정성99%
전력 효율94%
실시간 처리88%
TECHNOLOGY 03

🤖 YOLO 기반 실시간 객체 탐지

최신 YOLO(You Only Look Once) 아키텍처를 기반으로 실시간 환경 인식 및 장애물 탐지 시스템을 구현합니다. 시각장애인(BVI)의 보행 안전을 위한 위험 요소 자동 감지 및 음성 경고 시스템에 활용됩니다.

YOLOv8/v9 Object Detection Edge AI Real-time
객체 탐지 정확도 (mAP)89%
실시간 처리 속도91%
엣지 디바이스 최적화82%
TECHNOLOGY 04

🧠 DRL 기반 경로 최적화

Deep Reinforcement Learning(심층 강화학습)을 활용하여 보행자·교통약자의 최적 이동 경로를 실시간으로 계획합니다. 동적 장애물 회피, 개인 맞춤형 경로 추천, 다목적 경로 최적화를 지원합니다.

DRL Path Planning PPO/SAC Dynamic Obstacle
경로 최적화율87%
실시간 재계획 성능84%
장애물 회피 성공률93%
TECHNOLOGY 05

📱 Edge·Mobile·Cloud 통합 플랫폼

임베디드 엣지 디바이스(Raspberry Pi, NVIDIA Jetson 등), 크로스플랫폼 모바일 앱(iOS/Android), 클라우드 서버를 통합하는 End-to-End 플랫폼을 개발합니다. 실사용 환경에서의 완전한 서비스 구현을 목표로 합니다.

Raspberry Pi NVIDIA Jetson Flutter/React Native AWS/GCP
시스템 통합도95%
크로스플랫폼 호환성96%
서비스 가용성 (SLA)99%

기술 스택

🐍

Python

AI/ML, 신호처리

C/C++

임베디드, 실시간 처리

📱

Flutter

크로스플랫폼 앱

🔵

PyTorch

딥러닝 모델 개발

☁️

AWS / GCP

클라우드 인프라

📡

BLE Stack

무선 통신 프로토콜

🤖

ROS2

로봇·자율이동 시스템

🗄️

PostgreSQL

데이터 관리