실적·성과
Achievements
S&Y Corp. ICT 융합 연구팀의 주요 연구 성과
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연구 프로젝트
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논문 발표
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특허 출원·등록
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수상·인증
GPS 음영지역 BVI 실내외 통합 내비게이션 시스템 개발
시각장애인(BVI)을 위한 IMU/BLE 융합 기반 실내외 연속 위치 추정 및 AI 장애물 탐지 통합 안심 내비게이션 시스템 연구·개발
2023–2024
DRL 기반 교통약자 최적 경로 계획 시스템
심층 강화학습(DRL)을 활용한 교통약자 맞춤형 실시간 경로 최적화 및 동적 장애물 회피 알고리즘 개발
2023
BLE 비콘 기반 스마트 실내 측위 플랫폼 구축
다중 BLE 비콘 RSSI 데이터 융합 및 머신러닝 기반 실내 위치 추정 정확도 향상 연구. 공공시설 적용 실증 완료.
2022
IMU-based Pedestrian Dead Reckoning with Virtual Marker Correction for Indoor Navigation
IEEE Transactions on Vehicular Technology (SCI). IMU 기반 PDR에 가상마커 결합 오차 보정 알고리즘 제안.
2024
Real-time Obstacle Detection for BVI Using YOLOv8 on Edge Devices
Sensors (MDPI, SCI). 엣지 디바이스에서 YOLOv8 최적화를 통한 BVI 장애물 실시간 탐지 성능 향상 연구.
2024
Deep Reinforcement Learning-based Path Planning for Mobility-Impaired Pedestrians
IEEE Access (SCI). PPO 기반 강화학습 경로 계획 알고리즘의 교통약자 적용 효과 실증 연구.
2023
시각장애인을 위한 실내외 연속 위치 추정 방법 및 장치
특허 출원번호 10-2024-XXXXXX. IMU/BLE/가상마커 융합 기반 BVI 실내외 연속 위치 추정 시스템.
2024
강화학습 기반 동적 경로 계획 방법 및 이를 이용한 내비게이션 시스템
특허 등록번호 10-XXXXXXX. 교통약자를 위한 DRL 기반 실시간 경로 최적화 방법론.
2023
과학기술정보통신부장관상 — ICT 장애인 보조기술 우수상
GPS 음영지역 BVI 안심 내비게이션 시스템 개발 성과로 과학기술정보통신부 장관상 수상.
2024
한국통신학회 우수논문상
IMU 기반 PDR 및 가상마커 오차 보정 논문으로 한국통신학회 추계학술대회 우수논문상 수상.
2023